Abra uma janela do firefox e lá em cima, na barra do endereço, escreva about:config e pressione <enter>

Você verá um grande lista com várias opções, como mostra a imagem abaixo:

Agora é hora de alterar (ou acrescentar novas) opções. Para agilizar, você pode digitar o nome da variável no campo localizar para que ela, ou outras com nome parecido, seja exibida:

Caso não tenha algumas das opções abaixo explicarei oque cada tipo de opção é:
Inteiro: É a opção para se colocar valores numéricos;
Boolean: É o tipo de opção no qual se define valores ‘TRUE’ ou ‘FALSE’ (verdadeiro ou falso);
String: Aceita letras qualquer tipo de caractere.

Agora é hora de alterarmos as variáveis. Para fazer isso, basta clicar 2x sobre o nome do item a ser alterado.

OPÇÃO – COMO ELA DEVE FICAR

network.http.pipelining – TRUE
network.http.proxy.pipelining – TRUE
network.http.pipelining.maxrequests – 30
browser.sessionhistory.max_total_viewers – 0
nglayout.initialpaint.delay – 0
browser.cache.memory.capacity – 16384
plugin.expose_full_path – TRUE
network.dns.disableIPv6 – TRUE
content.notify.backoffcount – 5
ui.submenuDelay – 0
config.trim_on_minimize – TRUE
network.prefetch-next – TRUE

Obs.: Caso alguma variável não esteja presente no seu Firefox, você deve criá-la. É bem simples:

Clique com botão direito do mouse em qualquer lugar da página do ‘about:config’ e em seguida vá em Nova Opção. Escolha o tipo da variável e em seguida será questionado o nome e depois o valor.

Depois de realizada as alterações, feche o Firefox e abra-o novamente!

Uma outra boa dica é utilizar o plugin Fasterfox, que faz uma série de modificações automaticamente. Basta você selecionar o tipo de ajustes que deseja.